内阻主要由极板电阻、电解液电阻和接触电阻等组成。内阻的大小会影响电池的充放电效率和发热情况，内阻越大，西恩迪蓄电池在充放电过程中产生的热量就越多，能量损耗也越大。一般铅酸蓄电池的内阻在几毫欧到几十毫欧之间。充电过程中内阻由大变小，反之亦然。瞬间的大电流放电，由于极板间隙中硫酸溶液的迅速稀释，极板孔外溶液中90%以上的硫酸分子来不及扩散到极板间隙中。极板孔中溶液电阻增加，端电压明显下降。但停止放电后，随着浓度高的硫酸分子向极板空隙中扩散，极板孔中溶液电阻下降，端电压回升。
电池内阻是指在工作状态下，电流在电池内部流动时所遇到的阻力。它通常分为交流内阻和直流内阻。由于充电电池的内阻较小，测量直流内阻时可能受到极化内阻的影响，因此真实值难以获得。而测量交流内阻则能更准确地反映电池的真实内阻。